Jak wybrać system antykolizyjny

Oferujemy trzy systemy antykolizyjne – optyczny , mikrofalowy i specjalny . Opiszemy ich zalety i wady oraz przedstawimy nasze rekomendacje.

Optyczne systemy antykolizyjne

Opierają się one na zasadzie przesyłania wiązki światła w kierunku reflektora . Jeśli masz 2 dźwigi na tym samym torze i chcesz mieć pewność, że nie będą się zderzać, instaluj własne urządzenie na jednym dźwigu, które jest nadajnikiem i odbiornikiem w jednej obudowie, a reflektor montujesz na drugim dźwigu. Ponieważ dźwig porusza się nieznacznie w poprzek toru (szczególnie podczas ruszania i hamowania) (nie porusza się całkowicie prostopadle), wiązka światła z nadajnika ma lekkie drgania na boki. Dlatego czasami zalecamy stosowanie 2, a nawet 3 takich reflektorów. Reflektor powinien być zamontowany możliwie prostopadle do nadajnika.

Aby zapobiec zderzeniom dwóch dźwigów, konieczne jest zastosowanie dwóch takich systemów : jednostki na pierwszym dźwigu i reflektora na drugim dźwigu naprzeciwko niego oraz jednostki na drugim dźwigu i reflektora na pierwszym dźwigu naprzeciwko niego.
Aby zapobiec kolizji jednego dźwigu z elementem stałym, wystarczy jedno urządzenie (nadajnik - reflektor).

Zalety

  • Niska cena.
  • Łatwy montaż.

Wady

  • Niska odporność soczewki nadajnika na kurz.
  • Niedokładne ustawienie odległości przełączania między dźwigami.
  • Maksymalny zasięg wynosi około 10–12 m.
  • Blokuje dźwigi w ustalonej odległości bez względu na ich chwilową prędkość.

Mikrofalowe systemy antykolizyjne

Opierają się na zasadzie efektu Dopplera (zasadniczo radaru). Zamiast wiązki światła, przesyłana jest wiązka fal elektromagnetycznych. Fale te łatwiej przenikają przez pył, parę wodną itp.
Urządzenie składa się z dwóch parabol – nadawczej i odbiorczej. Po jednej paraboli znajduje się na każdym dźwigu i jest skierowana ku sobie.
Przesłana wiązka (wiązka) ma pewien kąt promieniowania, co sprawia, że parabole nie są tak wrażliwe na precyzyjne skierowanie ich ku sobie, jak ma to miejsce w układzie optycznym z reflektorem.
Aby zapobiec kolizji dwóch dźwigów ze sobą oraz aby zapobiec kolizji jednego dźwigu ze stałą przeszkodą , zawsze stosuje się dwie parabole ustawione naprzeciwko siebie . Jedyną różnicą jest to, że w przypadku dwóch dźwigów są to dwie pełnoprawne parabole (nadają, odbierają i blokują dźwigi), podczas gdy w przypadku jednego dźwigu ustawionego naprzeciwko nieruchomej przeszkody, parabola umieszczona na tej przeszkodzie pełni jedynie funkcję pasywnego reflektora.

Zalety

  • Nadaje się do środowisk (stosunkowo) zakurzonych, łatwiej przenika przez kurz i parę.
  • Zasięg wynosi do 25 m.
  • Mierzy również chwilową prędkość dźwigu, co oznacza, że dźwig hamuje proporcjonalnie do odległości i prędkości (podczas powolnej jazdy pozwala dźwigom zbliżać się do siebie i odwrotnie).

Wady

  • Jest droższy od optycznego systemu zapobiegającego kolizjom.

Specjalne systemy antykolizyjne

Istnieją urządzenia dostosowane do konkretnej sytuacji. Chodzi tu o sytuacje, w których żurawie są chronione przed kolizją, np. z urządzeniami naziemnymi (robot z ramieniem) itp. W takich sytuacjach wykorzystuje się połączenie żurawia z modemem radiowym, pomiar bezpośredniego położenia żurawi laserem, określenie strefy kolizji za pomocą przełącznika na trasie żurawia itp. W przypadku takiego zapotrzebowania na rozwiązanie antykolizyjne zazwyczaj konieczna jest wizja lokalna, na której opracowujemy konkretną ofertę.